Description

Le LDROBOT D500 LiDAR Kit DTOF est un capteur laser de navigation haute précision conçu pour les applications robotiques, SLAM, cartographie et évitement d’obstacles.

Grâce à sa technologie DTOF (Direct Time of Flight), ce LiDAR offre une mesure précise et rapide avec un balayage laser à 360°, idéal pour les robots autonomes, robots mobiles, robots de service et projets de recherche.

Le capteur utilise un moteur brushless silencieux à longue durée de vie supérieure à 10 000 heures, avec une faible consommation énergétique et un design compact permettant une intégration facile dans les systèmes embarqués.

Compatible avec ROS1 et ROS2, le D500 est parfaitement adapté aux projets de navigation autonome, cartographie temps réel et détection d’obstacles.

Caractéristiques

Technologie

• Technologie DTOF (Direct Time of Flight)
• Balayage laser 360°
• Compatible SLAM
• Compatible ROS1 et ROS2

Précision de mesure

• ±10 mm de 0.03 m à 0.5 m
• ±20 mm de 0.5 m à 2 m
• ±30 mm de 2 m à 12 m (cible blanche 80%)
• ±30 mm de 2 m à 8 m (cible noire 4%)

Performances

• Fréquence de mesure : 5000 Hz
• Résolution angulaire : 0.72° @ 10 Hz
• Rotation continue 360°
• Cartographie en temps réel

Interfaces

• Interface UART
• Débit : 230400 bauds

Caractéristiques mécaniques

• Dimensions : 54 × 46.29 × 35 mm
• Structure compacte
• Moteur brushless silencieux
• Durée de vie : 10 000+ heures

Température de fonctionnement

• -10°C à 45°C