Le télémètre à ultrasons étanche JSN-SR04T utilise des ultrasons pour détecter la présence et mesurer la distance des objets situés devant lui. La version 3.0 est la dernière version du module et propose des modes de mesure supplémentaires par rapport aux versions précédentes.

LE FORFAIT COMPREND :

• Télémètre à ultrasons étanche JSN-SR04T V3.0
  • Module de contrôle électronique JSN-SR04T V3.0
  • Transducteur étanche avec câble de 2,5 mètres

CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES DU TÉLÉMÈTRE À ULTRASONS ÉTANCHE JSN-SR04T V3.0 :

• Portée de détection de 23 à 600 cm (9″ à 20 pieds)
• fonctionnement à 40 kHz
• Champ de vision de ±37,5 degrés
• Câble de transducteur de 2,5 mètres (8 pieds)
• Fonctionnement 3,3 et 5 V et compatibilité logique (voir les notes ci-dessous concernant le fonctionnement 3,3 V)

Le JSN-SR04T est très similaire aux modules à ultrasons standard comme le HC-SR04, à l'exception du fait qu'il utilise un seul transducteur étanche au lieu de deux et qu'il fournit également davantage de méthodes d'interfaçage avec un microcontrôleur.

Étant donné que le transducteur est étanche, il peut être utilisé pour la détection intérieure ou extérieure, par exemple pour fournir un capteur de stationnement de voiture, une alarme de sécurité, l'évitement d'obstacles ou la surveillance du niveau d'eau dans les réservoirs de stockage d'eau.

Comme tout capteur à ultrasons qui dépend des ondes sonores rebondissant sur un objet pour le détecter, il est capable de détecter assez bien les objets durs, y compris la surface de l'eau calme, mais la détection de tissus mous ou d'autres matériaux absorbant le son est moins cohérente et des tests empiriques peuvent être nécessaires pour déterminer l'adéquation à une application particulière.

Comme ces modules utilisent des ondes sonores pour la détection, ils ne sont pas sensibles aux sources lumineuses ni aux surfaces réfléchissantes optiquement, contrairement aux infrarouges. De plus, comme le son se propage relativement lentement, il est possible de mesurer le temps qu'il met pour atteindre l'objet et y être renvoyé. La distance à l'objet peut donc être calculée avec une précision relative, ce qui peut s'avérer très pratique.

La portée de détection et de mesure s'étend de 23 cm à 600 cm, soit environ 9 à 20 pieds, avec une précision de 1 cm. Les ultrasons sont pulsés à 40 kHz et sont inaudibles à l'oreille humaine.

Si aucun écho n'est renvoyé (aucun objet détecté), le module expire après un délai fixe. Ceci est nécessaire pour éviter que le module ne se bloque en l'absence d'écho.

Le module dispose de deux modes de fonctionnement de base.

Le mode Ping  fonctionne de la même manière que les modules HC-SR04, HY-SRF05, US-100 et autres modules à ultrasons. La principale différence réside dans le fait que le JSN-SR04T nécessite une impulsion de déclenchement plus longue de 20 µs pour des mesures stables. Il peut également fonctionner en mode Ping automatique, où il se déclenche automatiquement toutes les 200 ms.

Le fonctionnement du mode Ping est le suivant :

1. Le module est normalement inactif.
2. Une impulsion de 20 µs ou plus est envoyée à la broche TRIG du module, généralement par un microcontrôleur. Le module lance alors un cycle de détection.
3. Le module émet huit rafales de son à 40 kHz et règle sa sortie de broche ECHO sur HIGH.
4. Lorsque le signal est réfléchi par un objet et détecté par le module, la broche ECHO est remise sur LOW.
5. En mesurant la durée pendant laquelle la broche ECHO est maintenue HAUT, la distance à l'objet peut être calculée à l'aide de la formule de base ( Temps pendant lequel ECHO est maintenu HAUT * Vitesse du son / 2 ). La division par 2 est due au fait que le son doit voyager dans les deux sens (aller et retour) et nous voulons simplement connaître la distance aller.

Le mode série  fonctionne à 9 600 bauds et est similaire à celui du module US-100. La principale différence réside dans le fait qu'il renvoie également un octet de départ et un octet de somme de contrôle. Il peut également fonctionner en mode automatique, où le module est déclenché automatiquement toutes les 100 ms.

Le fonctionnement du mode série est le suivant :

1. Le module est normalement inactif.
2. Une commande bye de 0x55 sur la broche RX lance un cycle de détection.
3. Le module répond avec 4 octets d'informations
   1. Début au revoir de 0xFF
   2. Octet le plus significatif (MSB)
   3. Octet le moins significatif (LSB)
   4. Octet de somme de contrôle

La valeur renvoyée peut être calculée à l'aide de la formule  (MSB * 256) + LSB .

L'octet de somme de contrôle est calculé à l'aide de  0xFF + MSB + LSB . Il renvoie uniquement l'octet de poids faible du calcul.