Le  capteur de couleur TCS3200  détecte la couleur d'un objet et produit un signal de fréquence équivalent (onde carrée) basé sur la couleur détectée.  Le TCS3200 est un module de reconnaissance des couleurs composé d'  un circuit intégré de capteur RVB TAOS TCS3200  et de 4 LED blanches pour éclairer l'objet et déterminer sa couleur avec précision. La puce du capteur est équipée d'une matrice de photodiodes 8 × 8 pour déterminer la couleur de l'objet et générer un signal de fréquence correspondant à la couleur détectée grâce à un convertisseur courant-fréquence. Il peut être utilisé pour la détection et l'étalonnage de la lumière ambiante, la correspondance des couleurs, les imprimantes, la robotique, etc. Ce capteur est très similaire et peut remplacer le  capteur de couleur TCS230.

Le  capteur de détection de couleur  peut fonctionner entre 3 et 5 V. L'objet à détecter doit être placé à moins de 1 cm du capteur.  Le réseau de photodiodes 8×8 comprend 16 photodiodes avec filtre rouge, 16 avec filtre vert, 16 avec filtre bleu et 16 sans filtre. Elles sont réparties uniformément sur la puce afin d'éliminer tout biais de localisation. En sélectionnant les valeurs du filtre de la photodiode, vous pouvez détecter l'intensité des différentes couleurs. Le capteur est équipé d'un convertisseur courant-fréquence qui convertit les valeurs des photodiodes en un signal carré dont la fréquence est proportionnelle à l'intensité lumineuse de la couleur choisie. Cette fréquence est ensuite lue par l'Arduino.

Nous devons mesurer la fréquence de chaque couleur rouge, verte et bleue sur la broche de sortie afin de déterminer la couleur réelle de l'objet devant nous. Réglez S2 et S3 sur « bas » pour obtenir la couleur rouge, S2 et S3 sur « haut » pour obtenir la couleur verte, et S2 sur « bas » et S3 sur « haut » pour obtenir la couleur bleue. Dans Arduino, vous pouvez utiliser la commande « pulseIn »  pour lire la fréquence. Pour de meilleurs résultats, placez l'objet à 1 cm du capteur.

Ressources supplémentaires

• Fiche technique du capteur de couleur TCS3200
• Interface du TCS3200 avec Arduino