Module de capteur d'attitude GY Axis + gyroscope + accéléromètre + magnétomètre

Le module de capteur MPU (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre) est un capteur de suivi de mouvement de haute précision conçu pour les applications nécessitant la mesure en temps réel de l'orientation, de l'accélération et du champ magnétique. Ce module intègre un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes , offrant ainsi une solution complète de suivi de mouvement sur 9 axes . Grâce à sa faible consommation d'énergie, sa haute résolution et ses algorithmes de fusion de capteurs intégrés , ce module est largement utilisé dans les drones, la robotique, la réalité virtuelle, la navigation automobile et le suivi de mouvement industriel .

Caractéristiques principales

• Détection de mouvement à 9 axes : combine un gyroscope à 3 axes, un accéléromètre à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes pour un suivi complet de l'orientation et du mouvement.

• Traitement numérique du mouvement (DMP) : les algorithmes de fusion de capteurs sur puce réduisent la charge de calcul sur les processeurs externes.

• Plages de sensibilité multiples :

  • Gyroscope : ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s

  • Accéléromètre : ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g

  • Magnétomètre : ±4800 µT (variable selon la variante)

• Communication I2C et SPI : Prend en charge les interfaces standard I2C (400 kHz) et SPI (1 MHz) pour une intégration facile avec les microcontrôleurs et les systèmes embarqués.

• Haute précision et faible dérive : une compensation de température avancée et un circuit à faible bruit garantissent des mesures stables.

• Mémoire tampon FIFO intégrée : réduit la charge du processeur en stockant les données du capteur avant la transmission.

• Compact et à faible consommation d'énergie : idéal pour les applications alimentées par batterie.

• Tension de fonctionnement : 2,4 V – 3,6 V (typiquement 3,3 V).