Un microcontrôleur fonctionnant normalement sous 5 V ou 3,3 V ne peut pas être utilisé directement pour contrôler un moteur CC fonctionnant avec une tension et un courant nominaux plus élevés. C'est pourquoi nous utilisons couramment des modules de commande de moteur tels que le L293D et le L298N. Si le L293D convient aux applications basiques à faible courant, le L298N est un module de commande de moteur à courant élevé doté de fonctionnalités supplémentaires, couramment utilisées avec Arduino et Raspberry Pi pour les applications robotiques.

Le  module de commande de moteur L298N  est basé sur le circuit intégré de commande à double pont complet L298 et permet de contrôler simultanément la vitesse et le sens de rotation de deux moteurs à courant continu (moteurs A et B). La tension nominale de ces moteurs peut varier de 5 à 35 V et le courant de crête peut atteindre 2 A. Le  schéma de brochage du module de commande de moteur L298N  est présenté ci-dessous.

Les moteurs à contrôler (moteurs A et B) sont connectés à des bornes à vis. La tension d'alimentation du moteur est fournie aux bornes à vis d'alimentation et de terre du moteur. La plage de tension doit être comprise entre 7 et 35 V. Le circuit intégré L298 nécessite 5 V pour fonctionner ; c'est pourquoi nous avons intégré un régulateur linéaire 5 V. Si la tension de fonctionnement du moteur est inférieure ou égale à 12 V, le régulateur intégré alimente le circuit de commande. Cette tension régulée de 5 V peut également être obtenue en sortie de la borne à vis 5 V, permettant ainsi d'alimenter vos microcontrôleurs comme Arduino. Si la tension de fonctionnement du moteur est supérieure à 12 V, le régulateur intégré ne pourra pas la gérer. Nous devons donc déconnecter le régulateur en retirant la broche de sélection 5 V et fournir une alimentation 5 V distincte en entrée à la borne à vis 5 V pour alimenter notre circuit de commande L298N.

Les broches Enable A et Enable B permettent de régler la vitesse du moteur. Par défaut, des cavaliers sont connectés à ces broches pour les maintenir à l'état haut (5 V), ce qui permet aux moteurs de tourner à vitesse maximale. Vous pouvez ajuster la vitesse des moteurs en retirant le cavalier et en fournissant une tension variable entre 0 et 5 V via un signal PWM.

Enfin, les quatre broches d'entrée (Entrées 1, 2, 3 et 4) servent à contrôler le sens de rotation du moteur. Par exemple, si les entrées 1 et 2 sont respectivement hautes et basses, le moteur A tournera dans le sens horaire. Si elles sont basses et hautes, le moteur tournera dans le sens antihoraire. La même logique s'applique aux entrées 3 et 4 du moteur B.

Spécifications du circuit intégré de commande de moteur L298N :

• Tension d'entrée : 3,2 V à 40 Vdc
• Pilote : Pilote de moteur CC à double pont en H L298N
• Tension de fonctionnement : DC 5V – 35V
• Courant de crête : 2 ampères
• Contrôle de vitesse : PWM
• Entrée du signal de commande Plage de basse tension : 0,3 V ≤ Vin ≤ 1,5 V
• Entrée de signal de commande Plage de haute tension : 2,3 ≤ Vin ≤ Vss
• Plage de basse tension d'entrée du signal d'activation : 0,3 V ≤ Vin ≤ 1,5 V (signal d'activation inactif)
• Plage de tension d'entrée du signal d'activation : 2,3 V ≤ Vin ≤ Vss (signal d'activation actif)
• Consommation électrique maximale : 20 W (lorsque la température T = 75℃)
• Alimentation de sortie régulée +5 V intégrée

Les dimensions de base du module de pilote de moteur L298N sont indiquées ci-dessous.