Les moteurs pas à pas et à courant continu sont essentiellement utilisés dans tous les projets de robotique DIY et d'autres applications peuvent être trouvées dans l'impression 3D et la direction des voitures DIY. Circuit intégré le plus couramment utilisé pour les applications à faible consommation pour contrôler ces moteurs dans un pilote de moteur L293D à double pont en H , capable de piloter 2 moteurs pas à pas ou à courant continu en même temps avec contrôle de direction. Il peut faire fonctionner des moteurs de 4,5 V à 25 V. Le bouclier contient deux pilotes de moteur L293D et un registre à décalage 74HC595 . Le registre à décalage étend 3 broches de l'Arduino à 8 broches pour contrôler la direction des pilotes de moteur. La sortie permet au L293D d'être directement connecté aux sorties PWM de l'Arduino. Il pilote le moteur à courant continu et le moteur pas à pas avec le L293D, et pilote le servomoteur avec les broches Arduino 9 et 10. Il se trouve sur la carte Arduino Uno et vous pouvez l'utiliser au lieu d'utiliser un autre PCB auto-conçu pour piloter vos projets de moteur robotique, ce qui simplifie le projet tout en améliorant simultanément l'efficacité.

Spécification de produit

• Capable de piloter 2 moteurs pas à pas ou DC
• Contrôle bidirectionnel
• Tension nominale du moteur : 4,5 V à 25 V
• Peut également piloter un servomoteur
• Haute efficacité et utilisation simple
• Courant de sortie continu 1,2A

 Caractéristiques :

1. 2 connexions pour servos 5V connectés au timer dédié haute résolution de l'Arduino
2. 4 ponts en H : le chipset L293D fournit 0,6 A par pont (1,2 A en crête) avec protection contre l'arrêt thermique et diodes de protection internes contre le rebond.
3. Peut faire fonctionner des moteurs de 4,5 V CC à 25 V CC.
4. Jusqu'à 4 moteurs CC bidirectionnels avec sélection individuelle de vitesse sur 8 bits (donc, résolution d'environ 0,5 %)
5. Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) avec simple bobine, double bobine ou pas entrelacé.

Description du produit

Ce Shield est pour Arduino Uno, il vous suffit donc de le placer au-dessus de l'Uno et de télécharger quelques bibliothèques pour qu'il fonctionne correctement. Pour faire fonctionner les moteurs, connectez simplement les broches d'alimentation au niveau de tension approprié et contrôlez-le par Arduino.

Ressources externes

Fiche technique du circuit intégré de pilote de moteur L293D

Bibliothèque de bouclier moteur Adafruit

Bibliothèque pour piloter un moteur pas à pas 

Contenu du colis

1 × bouclier moteur L293D pour Arduino